眼下，新疆棉花进入打顶关键期。在兵团第一师阿拉尔市十团昌安镇的一片棉田里，一台智能打顶机器人沿着棉行前进，机身上的108个机械臂快速起落，精准去除棉株顶心。操作人员无需下地，只需通过平板电脑，就能实时查看机器人运行和作业情况。
智能打顶机器人在连片棉田里作业。潘许 摄
这台由深圳市纬尔科技有限公司自主研发的第四代棉花智能打顶机器人，依靠人工智能视觉识别和多机械臂协同作业，为棉花精准“掐尖”。
“机器人一次可以完成三膜九行的打顶作业，行进速度为每小时2公里至3公里，每小时作业面积约20亩，一天最多可以完成400亩。”深圳市纬尔科技有限公司项目总监温子威介绍。
智能打顶机器人。潘许 摄
棉花打顶是棉花生产的关键环节，及时去除棉株顶心，可以控制植株纵向生长，促进养分向棉铃集中，对提高结铃率和棉花品质具有重要作用。过去，棉花打顶主要依靠人工或化学药剂，人工打顶劳动强度大、用工集中、成本较高；化学打顶操作不当，则可能影响棉花产量和品质。
这台机器人搭载“经纬”全栈式农业智能平台，能够识别棉株高度、长势及顶心位置，并自动调整打顶深度，从识别棉株到完成打顶动作，整个过程不到一秒。“人工智能视觉系统就像机器的‘眼睛’，能够精准识别每一株棉花，再根据棉株高度调整机械臂的作业位置。”温子威介绍，机器执行的是标准化作业流程，不会因作业时间长而降低操作标准，有利于提高大面积棉田打顶作业的一致性。
智能打顶机械臂正在作业。潘许 摄
今年，第一师阿拉尔市棉花种植户赖世全种植了100多亩棉花。过去，他家的棉花打顶主要依靠人工。今年，他首次尝试使用智能机器人，希望通过机械化、标准化作业降低人工和田间管理成本。
种植户和技术人员就打顶效果进行交流。潘许 摄
“从目前的作业效果看，我比较满意，打净率达到90%以上。”赖世全说，智能机器人不仅提高了作业效率，也为种植户节省了一部分生产成本。
针对新疆棉田集中连片、跨地块作业频繁的特点，新机型采用折叠式设计，可快速切换作业和转运状态。设备无需拖拉机牵引，单次加满油料可连续工作超过22小时，能够减少配套农机和操作人员投入，进一步提升有效作业时间。
智能打顶机器人在连片棉田里作业。潘许 摄
新疆棉花种植规模大，田间管理季节性强，对农机作业效率和精准度要求较高。当前，这款机器人正在新疆棉田开展规模化应用验证。随着人工智能、北斗导航、机器视觉等技术与农业生产加快融合，智能农机正逐步进入耕、种、管、收各个环节，推动棉花生产由机械化向数字化、智能化升级，为新疆大面积推广智慧农业提供新的实践路径。（中国日报新疆记者站 编辑：毛卫华 通讯员：潘许 郑亮）
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